UFACTORY Lite 6 Робот-манипулятор с 6 степенями свободы (440 мм) без захватов

Полезная нагрузка 0,6 кг, вылет 440 мм.

Повторяемость ±0,5 мм при максимальной скорости 500 мм/с.

Конструкция с 6 степенями свободы, изготовленная из алюминия и углеродного волокна.

Поддерживает UFACTORY Studio, Python, C++, ROS.

Включает аварийную остановку и защитную остановку.

Робот-манипулятор UFACTORY Lite 6 с 6 степенями свободы (440 мм) и захватами представляет собой компактный, удобный для настольного компьютера робот-манипулятор для образования, исследований и легкой автоматизации. Архитектура с 6 степенями свободы и радиус действия 440 мм делают UFACTORY Lite 6 хорошо подходящим для точных, повторяемых задач и быстрого прототипирования. Этот вариант поставляется без захватов, что дает вам возможность добавить предпочитаемый концевой рабочий орган с двумя пальцами, параллельный или вакуумный из экосистемы UFACTORY в соответствии с вашим приложением.

Полезная нагрузка

600 г

Скорость

500 мм/с

Достичь

440 мм

Повторяемость

0,5 мм

Обладая полезной нагрузкой 600 г с повторяемостью ±0,5 мм, Lite 6 сочетает в себе двигатель с прямым приводом и гармонический привод, чтобы сбалансировать долговечность и стоимость. Будучи настольным 6-осевым манипулятором, он отлично подходит для работы в условиях ограниченного пространства, где вам нужны надежное движение и повторяемость, но не требуется сверхвысокая точность.

Графическое программирование

Обучение рукам

Обнаружение столкновений

Без самостолкновений

Граница безопасности

Запись траектории

Автономная задача

Питон

РОС/РОС2

3D-моделирование

КРАТКОЕ ВВЕДЕНИЕ

Надежные коллаборативные роботы

ускорение вашего бизнеса

Сверхэкономичная конструкция для достижения вашего ограниченного бюджета

Создан с использованием приводов промышленного класса и предназначен для работы 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.

Встроенный блок управления для чрезвычайной экономии места.

Гибкое развертывание

с функцией безопасности

Ручное обучение, легкий вес, экономия места и возможность повторного использования в нескольких приложениях без изменения производственной схемы. Идеально подходит для повторяющихся задач.

Графический интерфейс для

удобное для начинающих программирование

Совместим с различными операционными системами, включая macOS и Windows.

Веб-технология совместима со всеми основными браузерами.

Перетащите, чтобы создать код за считанные минуты.

Мощный и открытый исходный код

SDK у вас под рукой

Полнофункциональный SDK Python/C++ с открытым исходным кодом обеспечивает более гибкое программирование.

Пакеты ROS/ROS2 готовы к использованию.

Примеры кодов помогут вам плавно развернуть роботизированную руку.

Бесшовная интеграция с

официальные аксессуары

Роботизированная рука совместима с официальными аксессуарами, которые легко интегрируются с нашими коботами.

Гриппер Лайт

Вакуумный захват Lite

В таблице ниже представлено параллельное сравнение доступных роботов-манипуляторов UFACTORY с указанием ключевых характеристик, таких как грузоподъемность, радиус действия, степени свободы, повторяемость, максимальная скорость и общий вес. Он позволяет быстро увидеть, чем компактная серия Lite отличается от линейки xArm и UFACTORY 850 с большей досягаемостью, чтобы вы могли выбрать модель, которая лучше всего соответствует вашим приложениям и потребностям в производительности.

Лайт 6

хАрм 5

хАрм 6

хАрм 7

УФабрика 850

Технические характеристики

Полезная нагрузка

600 г

3 кг

5 кг

3,5 кг

5 кг

Достичь

440 мм

700 мм

700 мм

700 мм

850 мм

ГРИП

6

5

6

7

6

Повторяемость

±0,5 мм

±0,1 мм

±0,1 мм

±0,1 мм

±0,02 мм

Макс. Скорость

500 мм/с

1 м/с

1 м/с

1 м/с

1 м/с

Вес

7,2 кг

11,2 кг

12,2 кг

13,7 кг

20 кг

Совместимость аксессуаров

xArm захват

─

✓

✓

✓

✓

xArm Био Захват

─

✓

✓

✓

✓

Датчик силы xArm

─

✓

✓

✓

✓

Линейный двигатель xArm с прямым приводом

─

✓

✓

✓

─

Блок управления постоянного тока

─

✓

✓

✓

✓

Вакуумный захват xArm

─

✓

✓

✓

✓

Гриппер Лайт

✓

─

─

─

─

Вакуумный захват Lite

✓

─