Модульный пакет ARM — управление положением (углеродное волокно)

Контроль положения

Сервоприводы включены

Представляем модульную роботизированную руку с 4 степенями свободы — контроль положения (углеродное волокно). Это собранный пакет модульных рычагов, в котором используются 6-дюймовые сегменты из углеродного волокна и 4 сервопривода Torxis промышленного класса. Сервопривод базового шарнира (i01856) предварительно запрограммирован на ход на 270 градусов, а сервоприводы трех верхних шарниров (i01855) запрограммированы на ход на 90 градусов. Номинальный крутящий момент сервопривода составляет 1600 унций на дюйм, а пиковый — 3200 унций на дюйм.