Шестиосный усовершенствованный робот-манипулятор (ARM) с открытым интерфейсом управления

Диаметр 2 метра и способность поднимать 4,5 кг (10 фунтов).

Удерживает положение на 4 нижних суставах при выключенном питании.

Конструкция из алюминия и углеродного волокна, обработанная на станке с ЧПУ

Усовершенствованный роботизированный манипулятор (ARM 3.0) — Open Loop — это шестиосный роботизированный манипулятор с открытым интерфейсом управления, позволяющий легко внедрять его в другие проекты. Каждому шарниру подается команда на позиционирование посредством сигналов RC PWM. Сегменты из углеродного волокна и авиационный алюминий, обработанный на станке с ЧПУ, делают ARM 3.0 надежным устройством. С диаметром вылета более 2 метров и способностью поднимать 4,5 кг (10 фунтов) это очень мощная модель ARM. ARM 3.0 является усовершенствованием ARM 2.0 благодаря улучшенным датчикам положения, более надежным линейным приводам и более мощным контроллерам двигателей.

Этот рычаг с 6 степенями свободы использует линейные приводы и поворотные сервоприводы, обеспечивая рабочий диапазон диаметром более 7 футов. Герметичные шарикоподшипники обеспечивают точное движение каждого шарнира. В четырех нижних шарнирах используются абсолютные энкодеры для точного линейного управления. Типичное потребление тока при полной мощности составляет около 7 ампер. Скорость вращения базового шарнира составляет 60 градусов/секунду. Запястье поворачивается на 240 градусов за 2,3 секунды. Захват перемещается из полностью открытого состояния в полностью закрытое менее чем за 1 секунду. В устройство встроена защита от обратной мощности и защита от перегрузки по току. Выключатель питания с зеленым светодиодом, указывающим состояние «включено», расположен на корпусе электроники.

Управление скоростью с разомкнутым контуром Все соединения в этой версии ARM работают в режиме скорости с разомкнутым контуром. Этот ARM наиболее удобен при использовании джойстика или блока радиоуправления, позволяющего оператору-человеку напрямую управлять ARM. При подключении к радиостанции или джойстику этот ARM будет удерживать положение, когда джойстик находится в центре, и начнет двигаться, когда оператор перемещает джойстик из центра. Чем больше джойстик перемещается от центра, тем быстрее будет двигаться ARM. Если джойстик переместится в другом направлении, ARM изменит направление. Эта версия ARM может работать «из коробки», подключив питание 12 В постоянного тока и любой стандартный радиоуправляемый радиоприемник к входному разъему.

Особенности

Абсолютная, линейная обратная связь от каждого сустава

Концевые выключатели в конце хода линейных приводов

Прочный алюминиевый корпус содержит управляющую электронику

Разъем DB-25 для ввода питания и сигнала

Выключатель питания на базе

Сегменты из углеродного волокна

Алюминиевая конструкция, обработанная на станке с ЧПУ

Совместимость с обычными блоками радиоуправления.

Светодиодный индикатор питания

мощность 12 В постоянного тока

Обратное соединение защищено

Приложения

Исследовательские проекты по роботизированному управлению

Университетские инженерные лаборатории

Манипулятор для беспилотной наземной техники

Роботизированные соревнования

Тестирование продукции в опасных средах