1 / 6Технические характеристики
- Бренд
- DOBOT
Описание
DOBOT CR3A 6-осевой манипулятор для совместной работы (3 кг / 620 мм)
Встроенная сервошина EtherCAT для сверхбыстрого и синхронизированного управления движением.
Лазерная калибровка для абсолютной точности позиционирования менее 0,4 мм.
Контроллер безопасности ПЛК Cat.3 с более чем 20 встроенными функциями безопасности
Электромагнитный тормоз срабатывает менее чем за 18 мс для защиты от падения.
24 порта DI/DO с поддержкой TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT и PROFINET
Совместимость с DobotStudio Pro (графическое программирование, SDK, поддержка ROS)
Компактный и легкий: всего 16,5 кг.
6-осевой коллаборативный робот-манипулятор DOBOT CR3A (3 кг/620 мм) является частью серии CR-A, нового поколения коллаборативных роботов, предназначенных для быстрого развертывания и высокопроизводительной автоматизации. Он обеспечивает исключительную точность, гибкость и безопасность при компактных размерах. Разработанный для электроники, легкой сборки и контроля, CR3A обеспечивает быструю интеграцию благодаря конструкции «подключи и работай», быстрому управлению движением EtherCAT и мощной среде программирования.
CR3A имеет рабочий радиус 620 мм и максимальную полезную нагрузку 3 кг
Благодаря усовершенствованному алгоритму управления движением CR3A работает более стабильно, а остаточная вибрация снижается на 50 % во время экстренных остановок на высокой скорости.
CR3A поддерживает протоколы связи Profinet и Ethernet/IP и легко подключается к ПЛК
Он имеет 24 цифровых порта ввода-вывода с ведущей в отрасли поддержкой коммутации PNP и NPN для простого расширения приложений.
Время цикла сокращается на 25 % благодаря модернизированным высокоскоростным соединительным модулям, а лазерная калибровка Dobot обеспечивает точность до субмиллиметров. Благодаря встроенному контроллеру, сертифицированному по категории 3, и электромагнитному торможению, CR3A может безопасно работать рядом с людьми без клеток. Это идеальный выбор для крупносерийного мелкосерийного производства.
