Waveshare UGV Rover ROS 2 с открытым исходным кодом, 6 колес, 4WD AI, робот для платы серии Jetson Orin

Многофункциональная 6-колесная платформа для роботов с искусственным интеллектом и полным приводом

Интегрирует двойной контроллер для точного управления

Поддерживает ROS 2 с ресурсами с открытым исходным кодом.

Включает распознавание жестов и лиц

Использует ESP-NOW для бесперебойной связи

6-колесный 4WD AI-робот Waveshare UGV Rover ROS 2 с открытым исходным кодом для Jetson Orin Series Board — это передовая роботизированная платформа, предназначенная для исследований и инноваций в области интеллектуальных технологий. Этот робот оснащен системой с двумя контроллерами, которая сочетает в себе возможности искусственного интеллекта высокого уровня компьютера серии Jetson Orin с эффективным управлением движениями субконтроллера ESP32. Эта конфигурация обеспечивает точную и плавную работу, что делает ее подходящей для сложных стратегий и функций.

Робот имеет 6-колесную конструкцию с полным приводом, обеспечивающую устойчивую платформу с улучшенной тягой для перемещения по различным поверхностям и препятствиям. Он оснащен гибкой всенаправленной системой поворота и наклона на 360°, которая включает в себя широкоугольную камеру 5 Мп, обеспечивающую комплексный мониторинг окружающей среды и взаимодействие. Робот поддерживает передачу видео в реальном времени с высокой частотой кадров и множество функций компьютерного зрения искусственного интеллекта, что делает его идеальной платформой для реализации творческих идей.

Эта платформа с открытым исходным кодом поддерживает ресурсы разработки ROS 2, позволяя пользователям выполнять картографические и навигационные задачи, используя различные методы картографирования ROS 2, включая Gmapping, Cartographer и RTAB-Map. Робот также поддерживает взаимодействие на естественном языке, позволяя пользователям подавать команды для таких задач, как перемещение и картографирование. Кроме того, он предлагает инструмент веб-консоли для кроссплатформенной работы, позволяющий управлять через браузеры на мобильных устройствах без необходимости установки дополнительного программного обеспечения.

UGV Rover оснащен расширенными функциями, такими как распознавание жестов с помощью MediaPipe, распознавание лиц и интеллектуальное распознавание объектов, что расширяет его интерактивные возможности. Он также поддерживает отслеживание линий обзора для автономного вождения, предоставляя пользователям представление об основных алгоритмах автономного вождения. Конструкция робота включает в себя светодиодные фонари высокой яркости для условий низкой освещенности и возможность тактического расширения с помощью сервопривода шины с высоким крутящим моментом.

Для разработчиков платформа предлагает обширные учебные ресурсы и демонстрации с открытым исходным кодом, облегчающие обучение и последующую разработку. Он поддерживает отладку моделирования Gazebo, позволяя проверять и тестировать систему на ранних стадиях разработки. Коммуникационные возможности робота расширяются благодаря беспроводной связи ESP-NOW, обеспечивающей совместную работу нескольких устройств с малой задержкой.

UGV Rover разработан для простоты использования, оснащен кроссплатформенным веб-приложением для дистанционного управления и геймпадом для гибкой работы. Он поддерживает передачу видео в реальном времени через WebRTC и предлагает возможность установки держателя для смартфона для дополнительного функционала. Платформа оснащена OLED-дисплеем для отображения информации в режиме реального времени и поддерживает расширение внешнего аккумулятора для продления срока службы. Его высокоэффективная активная система охлаждения обеспечивает надежную работу при выполнении интенсивных задач.