Комплект настольного роботизированного манипулятора Waveshare RoArm-M2-S, сервопривод с последовательной шиной с высоким крутящим моментом, на базе ESP32, 4-DOF (ЕС)

Имеет сервопривод последовательной шины с высоким крутящим моментом.

Разработан с легкой и прочной конструкцией

Поддерживает несколько режимов беспроводного управления.

Позволяет настраивать инструмент на конце рычага.

Включает визуализированный контроль координат.

Комплект настольного роботизированного манипулятора Waveshare RoArm-M2-S, сервопривод с последовательной шиной с высоким крутящим моментом, на базе ESP32, 4-DOF (ЕС) — это сложный роботизированный манипулятор, предназначенный для инновационных приложений. Он оснащен сервоприводом последовательной шины с высоким крутящим моментом и основан на платформе ESP32, предлагающей четыре степени свободы. Эта роботизированная рука имеет легкую конструкцию, весит менее 900 граммов и может выдерживать полезную нагрузку в 0,5 килограмма на расстоянии 0,5 метра. Его конструкция включает в себя всенаправленное основание на 360 градусов и три гибких шарнира, образующие рабочее пространство диаметром один метр.

RoArm-M2-S оснащен шарниром с прямым приводом, который повышает точность перемещения и надежность конструкции. Он включает в себя технологию двойного привода, позволяющую удвоить крутящий момент в плечевом суставе. Встроенный микроконтроллер ESP32 поддерживает несколько режимов беспроводного управления и обеспечивает множество протоколов связи, облегчая подключение к различным устройствам. Удобное веб-приложение предлагает визуализированный режим управления координатами, упрощая работу. Манипулятор совместим с ROS2 и различными хост-компьютерами, поддерживая как беспроводные, так и проводные режимы связи.

Этот роботизированный манипулятор идеально подходит для задач, требующих гибкости, расширяемости и удобства использования. Он поддерживает вторичную разработку с использованием ресурсов с открытым исходным кодом, что позволяет настраивать инструментарий End of Arm Tooling (EoAT) для удовлетворения конкретных потребностей приложения. RoArm-M2-S можно управлять через веб-приложение или другие контроллеры с использованием команд JSON через HTTP, последовательную или USB-связь. Он также поддерживает инновационные разработки с помощью модульных демонстраций и учебных пособий, что делает его доступным для пользователей с разным уровнем знаний.

RoArm-M2-S объединяет интеллектуальное управление, взаимодействие человека и машины и настраиваемую разработку, что делает его многофункциональным инструментом для различных проектов. Он предлагает баланс между легким дизайном и надежной функциональностью, подходящий для интеграции в разнообразные приложения и проекты.