Серворобот-манипулятор Unitree Go2 D1

Полезная нагрузка: 500 г

Предлагает шесть степеней свободы и один зажим челюсти.

Интерфейс управления: RJ45

Мощность: 60 Вт

Работает при напряжении 24 В с максимальным током 2,5 А.

Сервороботизированная рука Unitree Go2 D1 имеет шесть степеней свободы и один захват, а грузоподъемность составляет 500 граммов. Размах рук составляет от 495 до 550 мм (без учета длины челюсти) и от 620 до 670 мм (включая длину челюсти), с возможными незначительными изменениями из-за структурных изменений.

Сервопривод Go2 работает при напряжении 24 В с максимальным током 2,5 А (пиковое значение 5 А) и выходной мощностью 60 Вт. Он оснащен интерфейсом постоянного тока 5,5–2,1 и интерфейсом связи управления RJ45.

Параметры суставов обеспечивают впечатляющую гибкость: отдельные суставы способны перемещаться под разными углами: J1 имеет диапазон ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90° и J6 ±135°. Такой широкий диапазон движений расширяет возможности системы выполнять сложные задачи с точностью и надежностью.

Серворобот-манипулятор Unitree Go2 — это универсальный и мощный инструмент для различных применений, предлагающий точные и сложные движения благодаря шести степеням свободы, зажиму челюсти и надежному источнику питания.