Роботизированный манипулятор UFACTORY xArm 7 с 7 степенями свободы 700 мм с блоком управления переменным током и кабелями длиной 3 м

Полезная нагрузка 3,5 кг и вылет 700 мм.

Повторяемость ±0,1 мм при максимальной скорости 1000 мм/с.

Конструкция с 7 степенями свободы, изготовленная из алюминия и углеродного волокна.

Поддерживает UFACTORY Studio, Python, C++, ROS.

Включает аварийную остановку и защитную остановку.

Роботизированный манипулятор UFACTORY xArm 7 с 7 степенями свободы 700 мм с блоком управления переменным током и кабелями длиной 3 м — это манипулятор с высокой маневренностью для образования, исследований и разработок, а также автоматизации освещения. Его 7-осевая архитектура обеспечивает кинематическую избыточность, позволяя обходить препятствия, оптимизировать положение суставов и избегать особенностей, сохраняя при этом плавное и точное движение при сборке, проверке и перемещении. В комплект входит блок управления переменным током для стабильного питания и ввода-вывода, а также кабели длиной 1,5 м для простой и понятной настройки. Соедините его с концевыми рабочими органами UFACTORY — с двумя пальцами, параллельными, вакуумными или пользовательскими — в соответствии с вашим рабочим процессом.

Полезная нагрузка

3,5 кг

Скорость

1 м/с

Достичь

700 мм

Повторяемость

0,1 мм

Графическое программирование

Обучение рукам

Обнаружение столкновений

Без самостолкновений

Граница безопасности

Запись траектории

Автономная задача

Питон

РОС/РОС2

3D-моделирование

КРАТКОЕ ВВЕДЕНИЕ

Надежное сотрудничество

роботы для вашей автоматизации

Гармонический привод промышленного класса и серводвигатели гарантируют круглосуточную работу без остановок.

Изготовлен из углеродного волокна, вес 15 кг облегчает развертывание.

Гибкое развертывание

с функцией безопасности

Ручное обучение, легкий вес, экономия места и возможность повторного использования в нескольких приложениях без изменения производственной схемы. Идеально подходит для повторяющихся задач.

Графический интерфейс для

удобное для начинающих программирование

Совместим с различными операционными системами, включая macOS и Windows.

Веб-технология совместима со всеми основными браузерами.

Перетащите, чтобы создать код за считанные минуты.

Мощный и открытый исходный код

SDK у вас под рукой

Полнофункциональный SDK Python/C++ с открытым исходным кодом обеспечивает более гибкое программирование.

Пакеты ROS/ROS2 готовы к использованию.

Примеры кодов помогут вам плавно развернуть роботизированную руку.

Бесшовная интеграция с

официальные аксессуары

Наш робот-манипулятор может быть оснащен целым рядом аксессуаров, позволяющих легко выполнить необходимое вам задание.

захват

Вакуумный захват

БИО-захват G2

6-осевой датчик крутящего момента

Линейный двигатель

В таблице ниже представлено параллельное сравнение доступных роботов-манипуляторов UFACTORY с указанием ключевых характеристик, таких как грузоподъемность, радиус действия, степени свободы, повторяемость, максимальная скорость и общий вес. Он позволяет быстро увидеть, чем компактная серия Lite отличается от линейки xArm и UFACTORY 850 с большей досягаемостью, чтобы вы могли выбрать модель, которая лучше всего соответствует вашим приложениям и потребностям в производительности.

Лайт 6

хАрм 5

хАрм 6

хАрм 7

УФабрика 850

Технические характеристики

Полезная нагрузка

600 г

3 кг

5 кг

3,5 кг

5 кг

Достичь

440 мм

700 мм

700 мм

700 мм

850 мм

ГРИП

6

5

6

7

6

Повторяемость

±0,5 мм

±0,1 мм

±0,1 мм

±0,1 мм

±0,02 мм

Макс. Скорость

500 мм/с

1 м/с

1 м/с

1 м/с

1 м/с

Вес

7,2 кг

11,2 кг

12,2 кг

13,7 кг

20 кг

Совместимость аксессуаров

xArm захват