Роботизированный манипулятор UFACTORY xArm 6 с 6 степенями свободы (700 мм) с блоком управления переменным током и кабелями длиной 3,0 м

Полезная нагрузка 5 кг и вылет 700 мм.

Повторяемость ±0,1 мм при максимальной скорости 1000 мм/с.

Конструкция с 6 степенями свободы, изготовленная из алюминия и углеродного волокна.

Поддерживает UFACTORY Studio, Python, C++, ROS.

Включает аварийную остановку и защитную остановку.

Роботизированный манипулятор UFACTORY xArm 6 с 6 степенями свободы (700 мм) с блоком управления переменным током и кабелями длиной 3,0 м — это универсальный манипулятор для использования в сфере образования, исследований и разработок, а также автоматизации освещения. Его 6-осевая архитектура и радиус действия 700 мм обеспечивают плавное и точное движение при сборке, проверке и сборке-установке. В этот комплект входит блок управления переменным током для стабильного питания и ввода-вывода, а также кабели длиной 3,0 м для простой и понятной настройки. Выбирайте из экосистемы рабочих органов UFACTORY — двухпальцевые, параллельные, вакуумные или специальные — чтобы адаптировать манипулятор для вашего применения.

Полезная нагрузка

5 кг

Скорость

1 м/с

Достичь

700 мм

Повторяемость

0,1 мм

UFACTORY xArm 6 имеет полезную нагрузку 5 кг и повторяемость ±0,1 мм, предлагая стандартную производительность, как и другие 6-осевые роботы-манипуляторы, за половину цены. Встроенное программное обеспечение прекрасно работает с UFACTORY studio — платформа с полностью графическим пользовательским интерфейсом и функции нашего единого системного решения значительно сокращают время проектирования и производства.

Графическое программирование

Обучение рукам

Обнаружение столкновений

Без самостолкновений

Граница безопасности

Запись траектории

Автономная задача

Питон

РОС/РОС2

3D-моделирование

КРАТКОЕ ВВЕДЕНИЕ

Надежное сотрудничество

роботы для вашей автоматизации

Гармонический привод промышленного класса и серводвигатели гарантируют круглосуточную работу без остановок.

Изготовлен из углеродного волокна, вес 15 кг облегчает развертывание.

Гибкое развертывание

с функцией безопасности

Ручное обучение, легкий вес, экономия места и возможность повторного использования в нескольких приложениях без изменения производственной схемы. Идеально подходит для повторяющихся задач.

Графический интерфейс для

удобное для начинающих программирование

Совместим с различными операционными системами, включая macOS и Windows.

Веб-технология совместима со всеми основными браузерами.

Перетащите, чтобы создать код за считанные минуты.

Мощный и открытый исходный код

SDK у вас под рукой

Полнофункциональный SDK Python/C++ с открытым исходным кодом обеспечивает более гибкое программирование.

Пакеты ROS/ROS2 готовы к использованию.

Примеры кодов помогут вам плавно развернуть роботизированную руку.

Бесшовная интеграция с

официальные аксессуары

Наш робот-манипулятор может быть оснащен целым рядом аксессуаров, позволяющих легко выполнить необходимое вам задание.

захват

Вакуумный захват

БИО-захват G2

6-осевой датчик крутящего момента

Линейный двигатель

В таблице ниже представлено параллельное сравнение доступных роботов-манипуляторов UFACTORY с указанием ключевых характеристик, таких как грузоподъемность, радиус действия, степени свободы, повторяемость, максимальная скорость и общий вес. Он позволяет быстро увидеть, чем компактная серия Lite отличается от линейки xArm и UFACTORY 850 с большей досягаемостью, чтобы вы могли выбрать модель, которая лучше всего соответствует вашим приложениям и потребностям в производительности.

Лайт 6

хАрм 5

хАрм 6

хАрм 7

УФабрика 850

Технические характеристики

Полезная нагрузка

600 г

3 кг

5 кг

3,5 кг

5 кг

Достичь

440 мм

700 мм

700 мм

700 мм

850 мм

ГРИП

6

5

6

7

6

Повторяемость

±0,5 мм

±0,1 мм

±0,1 мм

±0,1 мм

±0,02 мм

Макс. Скорость

500 мм/с

1 м/с

1 м/с

1 м/с

1 м/с

Вес

7,2 кг

11,2 кг

12,2 кг

13,7 кг

20 кг

Совместимость аксессуаров

xArm захват

─

✓

✓

✓

✓

xArm Био Захват

─

✓

✓

✓

✓

Датчик силы xArm

─

✓

✓

✓

✓

Линейный двигатель xArm с прямым приводом