5-осевой шарнирный манипулятор с вылетом 750 мм

Простой монтаж инструментов, захватов, датчиков и т. д.

Полностью закрытый; пневматика и проводка проходят через руку

Захват продается отдельно (см. опции)

5-осевой шарнирный робот-манипулятор ST Robotics R17 — это недорогой вариант робототехники, быстрый, точный, надежный и простой в программировании. Он имеет большой радиус действия и, следовательно, большее и гораздо более полезное рабочее пространство, чем аналогичные машины. На вооружении находятся R17 Mk1, которые без сбоев работают в 3 смены в день уже десять лет. R17 — это автономная пятиосная система роботизированных манипуляторов с вертикальным шарниром, разработанная как экономически эффективное решение для процессов, требующих большой досягаемости или затрудненного доступа. Области применения включают тестирование продукции, обработку образцов, обработку деталей, подачу машин, сварку, напыление, измерение звука и многое другое. Его легко применять и программировать, но он способен решать самые сложные задачи. Обратите внимание, что единственным элементом, который не включен в комплект поставки, является захват, поскольку выбор захвата часто зависит от конкретного применения. См. варианты захватов ниже.

В Mk5 используются новые легкие, высокоскоростные и высокоэффективные гибридные шаговые двигатели с интеллектуальным микрошагом для мощности и скорости, а также для обеспечения точности на низкой скорости, когда это необходимо. Каждое движение робота контролируется энкодерами, которые останавливают все движения в случае столкновения или другой проблемы. В комплект Mk5 входит новый контроллер Mk5, который также прост и надежен и использует сочетание микропроцессоров ЦП и DSP, а также компактных приводов MOSFET. Встроенное программное обеспечение ROBOFORTH II позволяет легко начать работу, но при этом позволяет программировать самые сложные движения, интерфейсы и периферийные устройства при помощи менеджера проекта ROBWIN, который объединяет все на одном экране Windows. Все, кто использует эту систему, согласны с тем, что это самое гибкое программное обеспечение для роботов на планете. Вы получите удовольствие от использования.

Особенности:

Удобное программное обеспечение, команды на английском языке.

Простой монтаж инструментов, захватов, датчиков и т. д.

Полностью закрытый; пневматика и проводка проходят через рычаг, а не привязаны снаружи.

В комплекте с контроллером, программным обеспечением, электронными руководствами, кабелями и т. д. Готов к работе.

Дополнительные пневматические или электрические захваты, вакуумный захват, устройство смены инструмента, обнаружение столкновений.

Сторожевые таймеры инкрементального энкодера

R17 поставляется готовым к работе — робот, контроллер, все кабели, менеджер проектов с графическим интерфейсом Windows, обучающая панель.

Экранные руководства

Дополнительный линейный трек, расширение ввода-вывода, обучающая панель Bluetooth, TCP/IP

Опции (продаются отдельно, свяжитесь с нами для получения предложения)

Кодеры

Без энкодеров R17 будет работать точно и неограниченно без ошибок благодаря микрошаговым приводам и точной передаче. Но если робот столкнется с столкновением, контроллер не узнает об этом и продолжит выполнение программы, даже если робот может оказаться не на своем месте. Такие столкновения обычно происходят случайно во время программирования и редко во время нормальной работы. После такого столкновения необходимо запустить процедуру калибровки. С помощью опции энкодера контроллер замечает несоответствие, возникающее