5-осевой шарнирный манипулятор с вылетом 500 мм

Простой монтаж инструментов, захватов, датчиков и т. д.

Полностью закрытый; пневматика и проводка проходят через руку

Захват продается отдельно (см. опции)

Доступно множество вариантов

5-осевой шарнирный манипулятор ST Robotics R12 представляет собой автономную пятиосную (опционально шесть) систему вертикально шарнирных манипуляторов, разработанную как экономически эффективное решение для настольной автоматизации. aВозможные области применения включают тестирование, обработку образцов, подачу в машину и т. д. Рука заканчивается монтажной пластиной, на которую можно установить один из недорогих захватов, указанных ниже (захват продается отдельно), вакуумные датчики или ваше собственное устройство.

5-осевой шарнирный робот-манипулятор ST Robotics R12 — это очень недорогой вариант робототехники, быстрый, точный, надежный и простой в программировании, но способный выполнять самые сложные задачи. Полезный радиус действия составляет 500 мм. Как и 5-осевой шарнирный манипулятор ST Robotics R17, это 5-осевой шарнирный манипулятор робота, но с радиусом действия 500 мм. Он легче, быстрее и тише благодаря использованию высокоэффективных цифровых двигателей, приводимых в движение полиуретановыми ремнями ГРМ, армированными сталью. Дополнительные инкрементные оптические энкодеры обеспечивают исключительную целостность и безопасность (см. ниже).

В комплект 5-осевого шарнирного робота-манипулятора ST Robotics R12 входит контроллер K11, который является простым и надежным и использует сочетание микропроцессоров ЦП и DSP, а также компактных микрошаговых приводов. Встроенное программное обеспечение ROBOFORTH II позволяет легко начать работу, но при этом позволяет программировать самые сложные движения, интерфейсы и периферийные устройства при помощи менеджера проекта ROBWIN, который объединяет все на одном экране Windows.

Особенности:

Удобное программное обеспечение, команды на английском языке.

Интерфейс ввода/вывода

Энергонезависимая память

В комплекте с контроллером, программным обеспечением, электронными руководствами, кабелями и т. д. Готов к работе.

Дополнительные пневматические или электрические захваты, вакуумный захват, устройство смены инструмента.

Поставляется готовым к работе — робот, контроллер, все кабели, менеджер проектов с графическим интерфейсом Windows, обучающая панель.

Экранные руководства

Дополнительный линейный трек, расширение ввода-вывода, обучающая панель Bluetooth, TCP/IP

Опции (продаются отдельно, свяжитесь с нами для получения предложения)

Кодеры

Без энкодеров R12 будет работать точно и неограниченно без ошибок благодаря микрошаговым приводам и точной передаче. Но если робот столкнется с столкновением, контроллер не узнает об этом и продолжит выполнение программы, даже если робот может оказаться не на своем месте. Такие столкновения обычно происходят случайно во время программирования и редко во время нормальной работы. После такого столкновения необходимо запустить процедуру калибровки. При использовании энкодера контроллер немедленно замечает несоответствие, останавливает робота и сообщает об ошибке.

Если опция энкодера не установлена, предоставляется программное решение в виде быстрой проверки калибровки, которая может быть включена в каждый цикл робота или n циклов. Если возникает ошибка, об этом сообщается, и система останавливается.

Захваты

В стандартной комплектации роботы имеют монтажный фланец (см. схемы ниже). Конечные эффекторы в настоящее время включают в себя: электрический захват, пневматический захват SMC 10 мм, вакуумные датчики.

Примечание: пневматический захват показан со специальными пальцами, предназначенными для конкретного применения и не являющимися частью опции. Пальцы, соответствующие классу