Описание Pickerbot Mini — мобильный робот для захвата и опускания Orin NX со всенаправленными колесами Mecanum, совместимый с ROS1/ROS2. Предлагает различные варианты компьютера ROS: Orin Nano, Orin NX, Raspberry. Включает встроенный манипулятор робота, мягкий захват, LiDAR и камеру глубины. Pickerbot Mini — Orin NX — мобильный робот для захвата и сброса на базе ROS (операционная система робота), предназначенный для роботов-исследователей, разработчики, преподаватели, студенты и любители. Pickerbot Mini, оснащенный встроенным компьютером ROS, 3-осевой роботизированной рукой, мягким захватом, LiDAR, камерой глубины, контроллером двигателя/питания/IMU STM32 и металлическим шасси с всенаправленными механическими колесами, представляет собой компактный и готовый к работе комплект по доступной цене. Это идеальный выбор для начинающих ROS и служит прототипной платформой для проектов исследований и разработок в области робототехники. Почему РОС? ROS — самая популярная операционная система для роботов в мире. Используя аппаратную платформу на базе ROS, пользователи могут получить обширные практические навыки работы с самой многообещающей в мире операционной системой для роботов. Быстрый старт Pickerbot Mini поставляется с предустановленными образами ROS и Ubuntu, которые включают все необходимые пакеты программного обеспечения и драйверы ROS. Наше онлайн-руководство поможет пользователям узнать, как запустить Pickerbot Mini и его пакеты ROS за считанные минуты. Комплексное решение Pickerbot Mini — это полный пакет для учебных и исследовательских проектов ROS. Он поставляется со всеми необходимыми аппаратными компонентами и программным обеспечением ROS. Расширяемость Pickerbot Mini можно расширить, что позволяет пользователям добавлять аксессуары, такие как модули распознавания голоса, ЖК-экраны и внешние клавиатуры. Готовность к учебе Pickerbot Mini поставляется с комплексными учебными материалами, включая руководство пользователя, учебные пособия и примеры кодов ROS. Это позволяет преподавателям легко и гибко интегрировать аппаратный и программный пакет Pickerbot Mini в свою учебную программу. Ключевые функции: Компьютерное зрение - OpenCV - Отслеживание KCF - Распознавание меток AR - Отслеживание визуальных линий RGB - Отслеживание скелетов - Распознавание 3D-объектов - Отображение ORB SLAM и навигация - Уклонение от препятствий - Визуальное отображение rtab - Отображение rtab Visual+LiDAR - Gmapping - Отображение Hector - Отображение Karto - Отображение картографа - 3D-реконструкция Cartographer - Планирование пути RRT - 3D-реконструкция LIO-SAM - LeGO-LOAM 3D Reconstruction Deep Learning — распознавание объектов YOLO — распознавание жестов YOLO — распознавание дорожных знаков YOLO — обучение модели глубокого обучения — управление жестами — распознавание объектов Tensorflow — обнаружение целей Tensorflow — распознавание рукописных чисел Tensorflow Посмотреть больше Что включено