Описание Образовательный и исследовательский робот с открытым исходным кодом Ackerman или системы управления mecanum Встроенный LiDAR и камера глубины Предустановленная ROS2 Humble Visual ROS Программирование Xbot — это образовательный и исследовательский робот на базе ROS 2 Humble для роботов-исследователей, преподавателей, студентов и разработчиков. Xbot оснащен встроенным контроллером ROS, LiDAR, камерой глубины, контроллером двигателя/питания/IMU STM32 и металлическим шасси с системами Ackerman, Mecanum или полным приводом. Xbot идеально подходит для начинающих ROS благодаря доступной цене, компактному дизайну и готовому пакету. Xbot также является надежной платформой автономного мобильного робота (AMR) для робототехнических образовательных и исследовательских проектов. Почему РОС? ROS — самая популярная операционная система для роботов в мире. Аппаратная платформа на базе ROS поможет пользователю получить обширные практические навыки работы с самой многообещающей в мире операционной системой для роботов. Программирование Visual ROS В Xbot предварительно загружен MiROS, инструмент визуального программирования ROS. С помощью MiROS вы можете подключать и программировать своего Xbot с любой компьютерной платформы с помощью веб-браузера без необходимости устанавливать Ubuntu и ROS на ваш главный компьютер. Образы быстрого запуска ROS и Ubuntu предварительно загружены в Xbot и включают все необходимые пакеты программного обеспечения и драйверы ROS. Наше онлайн-руководство поможет пользователю запустить Xbot и его пакеты ROS за считанные минуты. Полное решение Xbot — это полный пакет для учебных и исследовательских проектов ROS, включающий все необходимые аппаратные компоненты и программное обеспечение ROS. Classroom Ready Xbot поставляется с комплексными учебными материалами, включая руководство пользователя, учебные пособия и примеры кодов ROS, позволяющие преподавателям легко и гибко интегрировать аппаратное и программное обеспечение Xbot в свою учебную программу. Модели продукции Ackerman Drive: Xbot — модель A (Pi) Xbot — модель A (Orin Nano) Xbot — модель A (Orin NX) Mecanum Drive: Xbot — модель M (Pi) Xbot — модель M (Orin Nano) Xbot — модель M (Orin NX) 4W Drive: Xbot 4WD (Pi) Xbot 4WD (Orin Nano) Xbot 4WD (Orin NX) Посмотреть дополнительные сведения Включено - Автономное вождение - Автономный мобильный робот - SLAM - Навигация - Мобильные манипуляции - Робот-доставщик - Мульти-роботная система - Взаимодействие человека с роботом - Мобильное компьютерное зрение - Периферийные вычисления через 4G/5G Размеры</s