ROS2 Autonomous Mobile Robot Platform with 4WD Hub Motors, mmWave Radar-Orin Nano Super - (PRO) — фото 11 / 6

Технические характеристики

Vendor
LucSys Robotics
Тип
multipurpose research robots
Бренд
LucSys Robotics
Product type
Marketplace Item
Коллекции
multipurpose-research-robots

Описание

Описание Высокопроизводительный мобильный робот с полным приводом, приводимый в движение четырьмя 8-дюймовыми бесщеточными мотор-редукторами с независимой подвеской, обеспечивающий общую номинальную мощность 576 Вт и отличную проходимость по бездорожью. Разработан для исследований и обучения в области робототехники ROS и включает полные учебные пособия по ROS1 и ROS2, открытый исходный код, 3D-модели, схемы и конструкторскую документацию для быстрой вторичной разработки. Оснащен стандартным радаром миллиметрового диапазона MR20 77 ГГц, способным обнаруживать до 16 целей в радиусе 20 м и поддерживать обход препятствий, сопровождение целей и навигацию с использованием датчиков. Совместим с LiDAR, камерами глубины и вычислительными платформами искусственного интеллекта для SLAM, автономной навигации и встроенными приложениями искусственного интеллекта. Имеет корпус промышленного класса, приподнятую платформу расширения, аккумулятор емкостью 20 000 мАч и дополнительный комплект автономной зарядки для длительной автономной работы. LSR200 — это флагманская автономная мобильная роботизированная платформа на базе ROS, предназначенная для исследований в области робототехники, образования и приложений быстрого прототипирования. LSR200, построенный на базе четырех 8-дюймовых бесщеточных мотор-концентраторов с независимой подвеской, обеспечивает плавную, бесшумную работу, отличную мобильность и общую номинальную выходную мощность 576 Вт, что делает его пригодным для использования как в помещении, так и на открытом воздухе. Платформа имеет корпус индустриального типа с повышенным слоем расширения и модернизированную батарею емкостью 20 000 мАч, обеспечивающую достаточно места и надежность для интеграции датчиков и вычислительных модулей. Он поддерживает LiDAR, камеры глубины и процессоры искусственного интеллекта, позволяя использовать такие приложения, как SLAM, автономную навигацию, обход препятствий, отслеживание целей и исследования искусственного интеллекта. Стандартный радар миллиметрового диапазона MR20 с частотой 77 ГГц имеет поле зрения 120° и может одновременно обнаруживать до 16 объектов в радиусе 20 метров, предоставляя информацию о положении и скорости цели для сложных задач восприятия и навигации. Для ускорения разработки LSR200 имеет полностью открытый исходный код и включает примеры ROS1 и ROS2, исходный код, модели 3D CAD, схемы и полную документацию. Дополнительный модуль автономной зарядки обеспечивает длительную и полностью автономную работу, что делает LSR200 идеальной платформой для робототехнических лабораторий, университетов, научно-исследовательских институтов и разработчиков, которым требуется мощное, но экономически эффективное решение для мобильных роботов. Посмотреть больше Что входит в комплект поставки 1 контроллер ROS Orin Nano Super (8 ГБ) (с возможностью обновления до Orin NX Super). 1 шасси 4WD (независимая подвеска). 1 камера глубины. 1 M10P LiDAR (с возможностью обновления до 16/32-строчного LiDAR.) 1 радар миллиметрового диапазона. 1 сенсорный экран. 1 интеллектуальный динамик 1 многорежимный джойстик 1 клавиатура с полностью открытым исходным кодом Примечание: P

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме