Researchbot:Embodied AI ROS2 Mobile Robot Platform with LLM, LiDAR SLAM, Semantic Navigation(4WD-Premium Independent Suspension-Orin NX Super -16GB-Ultra) — фото 11 / 6

Технические характеристики

Vendor
LucSys Robotics
Тип
multipurpose research robots
Бренд
LucSys Robotics
Product type
Marketplace Item
Коллекции
multipurpose-research-robots

Описание

Описание Встроенная платформа искусственного интеллекта на базе Jetson Orin NX с мультимодальным искусственным интеллектом, визуальным и голосовым взаимодействием. Поддержка ROS 1 и ROS 2 для SLAM, автономной навигации, компьютерного зрения и исследований в области робототехники. LiDAR и Depth Camera Fusion для 2D/3D картографирования, семантической навигации и интеллектуального восприятия. Платформа разработки с полностью открытым исходным кодом с RTAB-Map, ORB-SLAM2, YOLO и интеграцией больших языковых моделей. Доступна с несколькими конфигурациями шасси мобильных роботов, включая платформы дифференциального привода, Mecanum и Ackermann. Серия LSR представляет собой автономную мобильную роботизированную платформу на базе ROS, предназначенную для университетов, исследовательских лабораторий и разработчиков искусственного интеллекта, работающих над приложениями встроенного искусственного интеллекта, автономной навигации и интеллектуальной робототехники. Платформа, работающая на базе NVIDIA Jetson Orin NX и оснащенная LiDAR, камерами глубины, расширенным контролем движения и мультисенсорным восприятием, обеспечивает полноценную среду для разработки интеллектуальных роботов следующего поколения. Он поддерживает модели большого языка (LLM), понимание языка, голосовое взаимодействие и мультимодальные приложения искусственного интеллекта, обеспечивая расширенное сотрудничество человека и робота и интеллектуальное выполнение задач. Платформа поддерживает 2D и 3D SLAM, семантическое картографирование, автономную навигацию, обнаружение объектов, визуальное отслеживание, автономное исследование и принятие решений на основе искусственного интеллекта. Построенный на архитектуре ROS 1 и ROS 2 с полностью открытым исходным кодом, он включает в себя подробные учебные пособия, исходный код и инструменты разработки для ускорения обучения робототехнике, исследований искусственного интеллекта и коммерческого прототипирования. Подробнее Что входит в комплект поставки 1 контроллер ROS Orin NX Super (16G) 1 шасси с полным приводом (независимая подвеска премиум-класса) 1 камера глубины 1 16-строчный LiDAR (с возможностью обновления до 32-строчного LiDAR). 1 сенсорный экран 1 интеллектуальный динамик 1 многорежимный джойстик 1 клавиатура 1 x Автоматическая подзарядка. Полностью открытый исходный код. Примечание. Для получения индивидуальной или обновленной конфигурации свяжитесь с продавцом. Размеры Размеры шасси: 580*530*234 мм Вес нетто: 10,7 кг Грузоподъемность: 25 кг

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме