Описание Платформа автономного вождения ROS2 Autoware.Universe, основанная на архитектуре рулевого управления Ackermann, оптимизированная для структурированных дорожных сред, таких как кампусы, парки и логистические маршруты. Оснащен полным набором средств восприятия, включая 16-линейный LiDAR, стереокамеру глубины и радар миллиметрового диапазона MR20 77 ГГц для надежного мультисенсорного восприятия. Интегрированная высокоточная навигационная система с поддержкой GNSS + RTK и 9-осевым промышленным IMU для точного позиционирования и стабильной оценки ориентации. Встроенный стек автономного вождения Autoware с функциями локализации, картографирования, обнаружения объектов, планирования маршрута и управления транспортным средством для быстрых исследований и разработок. Платформа с полностью открытым исходным кодом и поддержкой ROS2, включая 3D-модели, исходный код, схемы и документацию по разработке для исследований и настройки автономного вождения. LSR680Auto — это платформа разработки автономного вождения на базе ROS2, предназначенная для исследований в области систем беспилотного вождения и интеллектуальных мобильных приложений. Платформа, построенная на базе промышленной архитектуры рулевого управления Ackermann, обычно используемой в электромобилях, обеспечивает стабильную и эффективную работу на дорогах с твердым покрытием, что делает ее подходящей для патрулирования кампусов, исследований по доставке на последней миле и экспериментов с автономной навигацией. Система включает в себя комплексный мультисенсорный комплекс, в том числе 16-линейный LiDAR на основе технологии TOF, стереокамеру глубины и радар миллиметрового диапазона MR20 77 ГГц. Эта комбинация обеспечивает точное восприятие окружающей среды, надежное обнаружение препятствий и надежное картографирование в реальном времени в сложных сценариях вождения. Для высокоточной локализации LSR680Auto оснащен модулем GNSS, поддерживающим дифференциальное позиционирование RTK через подключение к сети 4G, что обеспечивает точность на уровне сантиметра на открытом воздухе. Высокопроизводительный 9-осевой промышленный IMU (H30) дополнительно улучшает отслеживание движения, предоставляя данные об ускорении, угловой скорости и магнитном поле с помощью усовершенствованных алгоритмов объединения и калибровки. По своей сути платформа управляет полным стеком автономного вождения Autoware.Universe, включая модули локализации, картографирования, восприятия, планирования и управления. Это позволяет исследователям и разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы автономного вождения в реальной аппаратной среде. LSR680Auto имеет полностью открытый исходный код и предоставляет 3D-модели CAD, исходный код программного обеспечения, схемы и полную документацию по разработке ROS2. Это идеальная платформа для университетов, исследовательских институтов и разработчиков автономного вождения, которым нужна экономичная, но профессиональная система разработки автономных транспортных средств. Посмотреть больше Комплектация 1 контроллер ROS Orin NX Super (16 ГБ) 1 шасси (независимый)