Описание Высокопроизводительная платформа автономного вождения на базе ROS2 и Autoware.Universe, объединяющая локализацию, картографирование, восприятие, планирование и управление транспортными средствами для исследований и быстрого развития беспилотного вождения. Мощное шасси с полным приводом, оснащенное четырьмя 8-дюймовыми бесщеточными электродвигателями-ступицами и независимой подвеской, обеспечивает плавное движение, отличную адаптируемость к бездорожью и исключительную мобильность на открытом воздухе. Комплексная мультисенсорная система объединения, включающая 16-канальный LiDAR, стереокамеру глубины, радар миллиметрового диапазона 77 ГГц, RTK GNSS и высокоточный 9-осевой IMU для точного восприятия и локализации. Разработан для 3D-картографии на открытом воздухе и автономной навигации, что делает его идеальным для патрулирования кампуса, доставки последней мили, проверки и автономного вождения. Платформа с полностью открытым исходным кодом и учебными пособиями по ROS2, исходным кодом, моделями САПР, схемами и документацией, обеспечивающими эффективную вторичную разработку и исследование алгоритмов. LSR200Auto — это платформа автономного вождения на базе ROS2, разработанная для исследований в области робототехники, разработки автономных транспортных средств и интеллектуальных мобильных приложений. Система, основанная на платформе Autoware.Universe, предоставляет полный набор средств автономного вождения, включая локализацию, картографирование, обнаружение и отслеживание объектов, планирование миссий, планирование движения и управление транспортными средствами, что позволяет исследователям и разработчикам быстро создавать и проверять технологии беспилотного вождения. Платформа использует высокопроизводительную полноприводную архитектуру с четырьмя 8-дюймовыми бесщеточными электродвигателями-ступицами и независимой системой подвески. Сочетая в себе сильную тягу, плавное управление и отличную адаптируемость к местности, робот способен надежно работать как на мощеных поверхностях внутри, так и на открытом воздухе. Его корпус промышленного класса и приподнятый слой расширения обеспечивают достаточно места для датчиков и вычислительного оборудования, а встроенная батарея емкостью 20 000 мАч обеспечивает длительную работу. Для обеспечения надежного восприятия окружающей среды в LSR200Auto интегрирован комплексный набор датчиков, состоящий из 16-линейного LiDAR, стереокамеры глубины, радара миллиметрового диапазона MR20 77 ГГц, модуля RTK GNSS и высокоточного 9-осевого IMU H30. 16-канальный LiDAR обеспечивает измерение на 360° с точностью ±3 см, а модуль GNSS поддерживает дифференциальное позиционирование RTK через сеть 4G для высокоточной локализации на открытом воздухе. IMU промышленного уровня еще больше улучшает оценку движения благодаря усовершенствованным алгоритмам объединения датчиков. Платформа также включает в себя шесть ультразвуковых датчиков — четыре спереди и два сзади — для устранения слепых зон, которые не могут быть обнаружены с помощью LiDAR, что повышает эффективность обхода препятствий и безопасность эксплуатации. Поддерживая 3D-реконструкцию на открытом воздухе и автономную навигацию под управлением ROS2, LSR200Auto хорошо подходит для таких приложений, как патрулирование кампуса, доставка последней мили, интеллектуальный осмотр и исследования автономного вождения. Для ускорения разработки вся система имеет полностью открытый исходный код и включает исходный код, модели 3D CAD, схемы, руководства по разработке и учебные пособия по ROS2. LSR200Auto представляет собой мощную, но экономически эффективную платформу для университетов, исследовательских институтов и разработчиков, которым нужен профессиональный исследовательский автомобиль с автономным вождением. Посмотреть больше <button class="card__colla