Описание Комплект разработчика Leo Rover v1.8 в разобранном виде

Включает комплект уличной робототехники с полным приводом. Открытый исходный код, создан на базе Raspberry Pi. Разработан как надежный, водонепроницаемый и расширяемый. Грузоподъемность: ок. Вес: 5 кг. Особенности: Потоковое видео и пользовательский интерфейс вождения. Комплект разработчика Leo Rover v1.8 включает в себя комплект для уличной робототехники и отличается надежностью, водонепроницаемостью и возможностью расширения. Он использует 4 встроенных в ступицу двигателя постоянного тока с планетарной коробкой передач 73,2:1 и энкодером 12 CPR и приводится в движение 4 колесами диаметром 130 мм и резиновыми шинами с пенопластовой вставкой непневматические . Предполагаемый максимальный размер препятствия составляет 70 мм при номинальной продолжительности вождения около 4 часов. Во время потоковой передачи видео вы можете подключиться к Leo Rover на расстоянии до 100 метров. Его камера имеет разрешение 5 Мп и использует объектив Fisheye с углом обзора 160 градусов. По умолчанию Leo Rover управляется удаленно с помощью потокового видео и готового к работе пользовательского интерфейса. Он не автономен, но готов к автономности. Программное обеспечение основано на Ubuntu 20.04 и операционной системе роботов ROS , которая известна простотой реализации функций автономии и полуавтономности. Самый простой способ — добавить лидар или камеру стереовидения, чтобы улучшить самонавигацию вездехода, а затем построить на его основе свои функции. Сам вездеход имеет одну фронтальную камеру и четыре колесных энкодера, поэтому он обеспечивает потоковое видео и базовую одометрию прямо из коробки. Обратите внимание: поскольку производитель постоянно работает над улучшением конструкции, полученный вами вездеход может выглядеть и работать немного иначе, чем показано в видеороликах и демонстрациях. Посмотреть больше Что включено <div