Модульный роботизированный манипулятор с четырьмя степенями свободы (4 степени свободы)

Грузоподъемность ~1 кг при полном вылете (640 мм / ~29,53 дюйма)

Все металлические шестерни

Общая монтажная пластина для установки рабочего органа (без захвата)

Сервоконтроллер и блок питания продаются отдельно.

Модульный роботизированный манипулятор M100RAK V4 — один из самых доступных и универсальных цельнометаллических роботизированных манипуляторов среднего размера на рынке. Рука имеет максимальный (рекомендуемый) вылет чуть более 640 мм без добавления концевого эффектора (захвата) и может поднять около 1 кг при таком выдвижении. Чем ближе вес к телу, тем больше рука может поднять. В комплект M100RAK входят все кронштейны, оборудование и 4 RC-серводвигателя Hitec HS785HB. Хотя функциональность аналогична предыдущим версиям, в V4 используется другая конструкция, другие кронштейны и другое расположение монтажных отверстий.

M100RAK намеренно является модульным, а конструкция, представленная в описании продукта и руководстве по сборке, является лишь одной из многих возможных конфигураций. Соединения и кронштейны можно переворачивать или поворачивать по мере необходимости, а детали из системы GoBilda легко добавлять для создания индивидуального дизайна. Центр каждого соединения и трубки полый, поэтому проводка может быть внутренней. Легко персонализируйте свою руку, рисуя и создавая 3D-печатные корпуса с помощью файлов САПР, представленных ниже.

Большинство роботизированных манипуляторов либо слишком малы для обычного применения, либо слишком дороги, чтобы их могли использовать любители в качестве платформ для разработки. M100RAK должен иметь идеальный размер для большинства применений роботизированной руки, поскольку его длина примерно равна длине руки взрослого человека, и при этом он достаточно мощный, чтобы поднять приличную полезную нагрузку. Обратите внимание, что каждый сервопривод потенциально может потреблять ток до 1,8 А при полной нагрузке, поэтому вам понадобится источник питания на 6 В, способный выдавать ток ~5 А в непрерывном режиме и ~10 А в пике. .

Приложения:

Роботизированная рука: с добавлением захвата стандартную роботизированную руку можно использовать для множества различных проектов.

Крепление камеры с компьютерным управлением: базовый кронштейн включает в себя металлическую монтажную пластину, которую можно легко использовать для установки стандартной камеры.

Станок с ЧПУ на основе фрезерного станка: установите ручной фрезерный станок и создайте фрезерный станок с ручным управлением или с ЧПУ для экспериментов.

Масштаб человеческой руки: длина от плечевого сустава до локтевого сустава почти равна длине плечевой кости взрослого человека, а длина от локтя до лучезапястного сустава почти равна длине локтевой кости взрослого человека. В руке отсутствуют две основные степени свободы, чтобы приблизить ее к человеческой: ротационный сустав внутри «плечевой кости» и ротационный сустав внутри «локтевой кости».