Роботизированная рука-захват, которая адаптируется ко всем частям

3 шарнирных пальца и 4 режима захвата адаптируются к различным размерам и формам.

Простое управление через Ethernet/IP, Modbus RTU, DeviceNet или EtherCAT.

Размеры: 9 дюймов в кубе.

Вес: 2,1 кг

Robotiq Adaptive Gripper Hand — это первый в мире промышленный ловкий захват, который дает промышленным роботам возможности «подобные рукам», расширяя их возможности манипулировать более широким спектром деталей, обнаруживать захват и контролировать давление на данную деталь. Этот захват предназначен для применений, в которых требуется обработка очень разнообразных деталей и сложной геометрии. Он предназначен для различных приложений, таких как производство, телеуправление и исследования.

Как это работает

Захват состоит из трех шарнирных пальцев и четырех режимов захвата, позволяющих захватывать самые разнообразные объекты разных размеров и форм.

Отправляйте простые команды открытия-закрытия и позвольте захвату адаптироваться к любой геометрии.

Получите обратную связь по обнаружению захвата от захвата.

Встроенный контроллер захвата обеспечивает связь через Ethernet/IP, Modbus RTU, DeviceNet или EtherCAT. Запрограммируйте руку с помощью подвесного пульта обучения.

Целевые приложения робототехники

Производство: работайте с одним инструментом, чтобы выбирать, удерживать и размещать детали разных размеров и форм. Используйте в таких приложениях, как сборка, обслуживание машин, комплектация или позиционирование деталей.

Преимущества Когда необходимо обработать 10 или 100 различных деталей: перемещение деталей, обслуживание станков, сварка без оправок.

Перепрограммируйте вместо переоснащения, чтобы сократить затраты и время на установку.

Один робот-инструмент для широкого спектра деталей, исключающий ручные операции и сложную оснастку.

Устраняет необходимость смены инструмента и сокращает время цикла.

Сокращение времени и стоимости разработки индивидуального захвата.

Узнайте, можете ли вы удерживать деталь перед перемещением робота, чтобы не повредить детали или оборудование.

Контролируйте давление для безопасного обращения с деликатными или опасными объектами.

Телеуправление: для повышения ловкости и интуитивного управления.

Преимущества Будь то применение СВУ или HAZMAT, вы используете робота, потому что это опасная среда или среда, куда затруднен доступ человека. Теперь вы можете расширить возможности своего робота с помощью Adaptive Gripper.

Эта рука-робот автоматически адаптируется к форме любого объекта, потому что вам не нужно возвращать робота, чтобы модифицировать захват или инструмент.

Обеспечивает интуитивно понятное управление, поэтому оператору нужно только отправлять высокоуровневые команды открытия/закрытия, а захват сделает все остальное.

Повышенная ловкость благодаря четырем режимам захвата, регулируемой скорости и силе.

Исследования: Для исследовательских манипуляций в неструктурированной среде.

Преимущества

Захват автоматически адаптируется для захвата чего-либо с помощью простых команд высокого уровня на открытие и закрытие. Сосредоточьтесь на своем исследовании, позвольте захватчику схватить вас.

Робот-рука обеспечивает обратную связь о состоянии захвата, которая используется в качестве триггера при программировании робота.

Три пальца с тремя фалангами каждый, четыре типа захвата, регулируемая скорость и сила расширяют манипулятивные возможности вашего робота.

Интеграция

Adaptive Gripper можно установить на любой i