Unitree Dex2/5 — это модульная платформа захвата, которую можно заказать в виде двухпальцевого захвата для классического захвата и размещения или полноценного пятипальцевого ручного захвата, с общим управлением и одним программным интерфейсом. Возможно переключение между конфигурациями во время работы.

Lieferanschrift: 20095 Hamburg (Standard) ändern Модульный 2 или 5-пальцевый Один контроллер для обоих Быстрая замена Исследования и прототипирование Одно и то же программное обеспечение Конфигурация API

Unitree Dex2/5 — это модульная платформа захвата, которую можно заказать в виде двухпальцевого захвата для классического захвата и размещения или в виде полноценной пятипальцевой руки. Обе конфигурации используют один элемент управления и один и тот же программный интерфейс, а переключение занимает около 60 секунд без повторной калибровки.

Вариант с двумя пальцами обеспечивает усилие захвата около 30 Н и подходит для надежных стандартных отмычек; вариант с пятью пальцами охватывает сложные антропоморфные манипуляции. Это экономит инвестиции в лаборатории, которым нужен как классический захват, так и точные манипуляции с помощью одного и того же робота, что типично для исследовательских и учебных заведений.