Yaskawa Motoman SIA20D представляет собой тонкий семиосный однорукий сочлененный робот, обеспечивающий гуманоидную гибкость в узких пространствах: 20 кг полезной нагрузки, 910 мм горизонтальной и 1498 мм вертикальной досягаемости, +/-0,1 мм повторяемости, шириной всего 330 мм в самой широкой точке и устанавливаемым полом, стеной или потолком. Поставляется с контроллером DX100.