Гуманоид размером с человека, разработанный как платформа для изучения двуногого передвижения и управления походкой, в основном используется для футбольных соревнований RoboCup. TUlip - гуманоид размером с человека, разработанный как платформа для изучения двуногих движений и контроля походки. Он оснащен совместимыми приводами с силовым управлением, что позволяет ему ходить по неровной местности и приспосабливаться к внешним силам. Робот построен с алюминиевой конструкцией и твердыми пластиковыми крышками, и включает в себя пену и композитную бронежилет для защиты во время матчей.