Компактные исследования гуманоид; 7-осевые двойные руки; крутящий момент и управление импедансом; ROS-совместимые; встроенная батарея Исследовательская совместная гуманоидная роботизированная платформа для исследований машинного обучения и задач с активным контактом; ROS-совместимая; датчик крутящего момента и управление импедансом; встроенная батарея; необязательные головные и конечные эффекты Гуманоидный робот предназначен для исследования машинного обучения и задач, связанных с активным контактом с объектами или окружающей средой. Особенности 7-осевого двойного рукава, 3-осевой талии, 3-осевой шеи и 4-осевой всенаправленной мобильной базы. Оснащен датчиками крутящего момента на всех суставах рук и талии для безопасного выполнения задач контакт-стоп и силового управления. ROS-совместим с поддержкой Gazebo, MoveIt , MuJoCo и Isaac Sim. Доступны опциональные головные датчики и опциональные конфигурации конечных эффектов.