Гуманоидная исследовательская платформа с управляемым крутящим моментом с 7-DoF рычагами, датчиками крутящего момента, управлением импедансом / силой и совместимостью ROS2. Гуманоидная платформа для исследований ИИ и робототехники с управляемым крутящим моментом с 2 x 7 руками DoF, 3 туловищем DoF и всенаправленной мобильной базой. Гуманоидная платформа для передовых исследований ИИ и робототехники. Torobo - это управляемый крутящим моментом гуманоид с 2 x 7 рычагами DoF, 3 туловищем DoF, всенаправленной мобильной базой и дополнительным головным блоком. Он поддерживает подключенные к пользователю датчики, такие как камеры и LiDAR, включает в себя монтажную пластину для дополнительных устройств и предлагает высокоточное датчик крутящего момента для управления импедансом, контроля соответствия переменным в режиме реального времени и безопасной работы с усилием.