Робот с крутящим моментом TORO - это продвинутый гуманоидный робот, используемый в качестве исследовательской платформы для изучения ходьбы на двух ногах и автономного поведения, сочетающего манипуляции и локомоцию. Самодостаточный гуманоидный робот с режимами управления положением и крутящим моментом. Основанный на легких роботах KUKA-DLR LWR , он имеет 25 моторных приводов на руках, ногах и бедре и два серводвигателя Dynamixel на шее.