Гуманоидная роботизированная платформа, предназначенная для изучения двуногих локомоций, манипуляций и ИИ. Surena 4 — это новейшее поколение гуманоидных роботов серии Surena, разработанных в Центре передовых систем и технологий Тегеранского университета CAST . Он способен ходить по неровной местности, подталкивать восстановление, манипулировать объектами с помощью силового захвата и имитировать позу всего тела человека. Он имеет обнаружение лица и объекта, имитацию действия с генерацией движения всего тела, а также распознавание и синтез речи.