Stanford University Stanford Cart — Мобильная платформа

Производитель

— · Автономный транспорт. Stanford University — производитель в области «Автономный транспорт».

Технические характеристики

Тип
Мобильная платформа
Статус
Исследовательский
Категория применения
Лаборатория / исследования

Описание

Stanford Cart был колесным мобильным роботом, разработанным в Стэнфордском университете, первоначально построенным около 1960 года аспирантом Джеймсом Л. Адамс изучает дистанционное управление луноходом с Земли. Уточненный последовательностью аспирантов в течение двух десятилетий, он был оснащен в конце 1960-х годов одной телевизионной камерой, которая передавала изображения по беспроводной линии связи на внеплатежный мэйнфрейм, который анализировал видео и мог направлять тележку вдоль окрашенной линии. Наиболее влиятельная фаза была между 1973 и 1980 годами, когда Ганс Моравец оснастил его камерой, установленной на рельсах, которая делала снимки из нескольких точек для создания стереоизображений глубины. Используя эту технику слайд-стерео, Карт может построить трехмерную модель загроможденной комнаты, спланировать путь вокруг препятствий и обновить этот план по мере его перемещения. В 1979 году он успешно пересек комнату, заполненную стулом, полностью автономно, примерно на один метр каждые десять-пятнадцать минут из-за тяжелых вычислений. Он никогда не был коммерческим продуктом, но является основополагающим примером в области роботизированного стереовидения и автономной навигации.

Частые вопросы

Какая цена на Stanford Cart?
Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
Для каких задач подходит Stanford Cart?
Лаборатория / исследования
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме