Стэнфордская рука была роботизированным манипулятором с шестью степенями свободы, разработанным Виктором Шейнманом в лаборатории искусственного интеллекта Стэнфордского университета в 1969 году. Его кинематическая цепь, два вращающихся сустава у основания, призматический скользящий сустав и трехосевое сферическое запястье, была первым полностью электрическим манипулятором, построенным специально для управления компьютером, сменив более раннюю руку Шейнмана Стэнфорда Ранчо измененная протезная конечность и трудноуправляемую гидравлическую руку. Подключенный к компьютеру лаборатории PDP-6, он стал стандартным исследовательским манипулятором для группы робототехники Hand-Eye в Стэнфорде в течение многих лет, используемым в фундаментальной работе по кинематике роботов, управлению силой и компьютерной сборке. В 1973 году Шейнман основал Vicarm для коммерциализации версии дизайна, а в 1977 году продал права на Unimation Джозефа Энгельбергера, где линия дизайна привела непосредственно к серии промышленных роботов PUMA. Оригинальная Stanford Arm никогда не продавалась, она существовала как небольшое количество лабораторных блоков, но её кинематическая конфигурация стала одной из наиболее изученных и преподаваемых манипуляторных геометрий в робототехнике.