Sojourner был шестиколесным роботизированным ровером NASA Jet Propulsion Laboratory, доставленным на Марс миссией Mars Pathfinder 1996 года, став первым колесным транспортным средством, работающим на другой планете. Приземлившись в Арес-Валлисе 4 июля 1997 года, ровер размером с микроволновую печь весил около 10,6 килограмма и имел высоту около 30 сантиметров. Он использовал систему подвески рокер-боги, позже принятую каждым последующим марсоходом НАСА, чтобы вести переговоры о камнях и неровной местности, оставаясь в пределах около 12 метров от стационарного посадочного модуля Pathfinder, его единственного реле связи. Sojourner нес альфа-протонный рентгеновский спектрометр для анализа состава породы и почвы, черно-белые и цветные камеры, а также бортовое программное обеспечение для предотвращения опасности, которое позволяет ему перемещаться на короткие расстояния полуавтономно. Разработанный для семидневной миссии, он работал в течение 83 марсианских дней, прежде чем контакт был потерян 7 октября 1997 года, доказав, что небольшой, недорогой планетарный ровер может функционировать надежно и проложить путь для марсоходов и более поздних миссий.