Шаки был мобильным роботом, разработанным в Стэнфордском исследовательском институте SRI International в Менло-Парке, штат Калифорния, между 1966 и 1972 годами, широко расцененным как первый универсальный робот, способный воспринимать окружающую среду, рассуждать о своих собственных действиях и перепланировать, когда исполнение не удалось. Оснащенный телевизионной камерой, гидролокационными датчиками диапазона, датчиками удара и радиосвязью с удаленными мэйнфреймовыми компьютерами, которые выполняли его планирование и обработку зрения, Шейки перемещался по специально построенным комнатам, содержащим блоки, клинья и дверные проемы, разлагая команды высокого уровня, такие как «выталкивание блока с платформы» в действия низкого уровня. В рамках проекта было разработано несколько алгоритмов, которые до сих пор используются в вычислительной технике, включая алгоритм поиска A*, преобразование Hough для анализа изображений и метод графика видимости для планирования пути. Шейки никогда не покидал лабораторию и никогда не продавался, но его многоуровневая программная архитектура стала шаблоном для более поздних автономных роботов, в том числе планетарных роверов. Он был назван IEEE Milestone в 2017 году и введен в Зал славы роботов Карнеги-Меллона в 2004 году.