Маленький одноногий прыгающий робот, вдохновленный меньшим бушбаби, с мощной пружинной ногой, хвостом реакционного колеса и винтовыми двигателями для баланса и переориентации. Salto-1P - это монопедальный робот, созданный для высокой маневренности и прыжков. Он использует модифицированный бесщеточный двигатель постоянного тока с последовательно-упругой торсионной латексной пружиной для питания своей ноги. Чтобы поддерживать стабильность и ориентацию в воздухе, он использует вращающийся инерциальный хвост и два небольших винтовых двигателя. Он способен выполнять настенные прыжки и достигать максимальной высоты прыжка 1,25 метра.