Полностью автономный, непривязанный робот для инспекции канализационных труб с пассивно-активным механизмом NaSIR. Полностью автономный, непривязанный мобильный робот для проверки подземной канализационной инфраструктуры диаметр 200-300 мм . Специализированный канализационный робот с модульной двухкоробочной архитектурой, пассивно-активным колесным механизмом NaSIR, бортовой электроникой, 2D вращающимся лазерным сканером, камерой Fisheye, ИК-датчиками и датчиком наклона для автономного контроля и локализации неисправностей в канализационных трубах. KANTARO - это полностью автономный, несвязанный робот для инспекции канализационных труб, разработанный компанией Sewer Robotics. Он предназначен для муниципальных канализационных сетей диаметром труб от 200 до 300 мм и может пересекать прямые секции, кривые, переходы, небольшие ступени и переходы между размерами труб без активного рулевого управления или входа датчика для управления движением. Робот использует пассивно-активный механизм naSIR, 2D-лазерный сканер сзади для обнаружения ориентиров, фронтальную камеру Fisheye для оценки состояния трубы и бортовые вычисления для автономной навигации и захвата данных. Он включает в себя модульную электронику и архитектуру батареи, гидроизоляцию IP67 и опциональную оптическую подземную беспроводную связь с спасательным оптическим тросом для вмешательства оператора.