Автономный буксирующий верхний модуль для MiR250, который поднимает и буксирует тележки / прицепы до 500 кг с помощью распознавания AprilTag; максимальная скорость 2,0 м / с и около 10 часов работы. MiR250 Hook - это модуль AMR, предназначенный для автоматической буксировки и внутреннего логистического транспорта. Он буксирует тележки и прицепы, обрабатывая полезную нагрузку до 500 кг с максимальной скоростью 2,0 м/с и временем выполнения около 10 часов. MiR250 Hook является ведущим модулем для автономного мобильного робота MiR250, который позволяет полностью автоматизировать сбор и буксирование тележек и прицепов. Он идентифицирует тележки с использованием тегов April, может обрабатывать тележки с разной высотой и транспортировать их автономно, не требуя редизайна тележки. MiR Hook 250 является запатентованным модулем с увеличенной полезной нагрузкой для базы MiR250, позволяющим автоматизировать сбор и буксирование тележек и прицепов. Система идентифицирует тележки с помощью AprilTags и может перевозить тележки различной высоты. Он поддерживает существующие тележки, добавляя апрельский тег, не требуя редизайна тележки.