Мобильная роботизированная система сварки для автономной сварки верфи с интегрированным зрением. MR4Weld - это высокооплачиваемый шестиосевой шарнирный сварочный робот, установленный на гусеничной мобильной базе с интегрированным видением автономной сварки на верфи. MR4Weld Mobile Robot for Welding — это мобильная роботизированная сварочная система, разработанная Fincantieri и Comau для использования на открытом воздухе. Он сочетает в себе шестиосевой шарнирный манипулятор, отслеживаемый ходовой механизм, интегрированное видение для автономной совместной идентификации и цифровые инструменты для сварки и сбора данных о производстве. Система предназначена для работы на нескольких палубах и в неструктурированных судостроительных средах, с однооператорным надзором во время операций по передаче и сварке. Разработанная совместно Fincantieri и Comau, MR4Weld является прототипом мобильной роботизированной системы сварки, предназначенной для сварки на верфи крупных стальных конструкций. Он оснащен шестиосевым сочлененным рычагом со сварочным факелом, установленным на гусеничной мобильной платформе, и бортовой системой видения, которая автономно идентифицирует сварочные соединения. Система предназначена для повышения производительности, качества сварки, безопасности и эргономики работников, а также для поддержки цифровой записи данных о сварке и производстве. Об этом сообщалось в 2023 году как о проходивших испытаниях на верфях Fincantieri.