Автономный исследовательский робот для точного опыления и обработки сельскохозяйственных культур в теплицах. BrambleBee - это автономный исследовательский робот, ориентированный на точное опыление и обработку сельскохозяйственных культур, интегрирующий мобильную базу ClearPath Husky с манипулятором Kinova JACO2 для тонкого взаимодействия цветов. Роботизированная система BrambleBee построена на мобильной базе ClearPath Robotics Husky, интегрированной с манипулятором Kinova JACO2. Предназначенный для точного земледелия, он выполняет автономные задачи, включая локализацию через LiDAR и визуальный SLAM, обнаружение цветов и целенаправленное опыление с использованием пользовательского конечного эффекта. Проект Precision Pollination Robot Университет Западной Вирджинии направлен на разработку автономного робота для высокоточных услуг, включая опыление, разведку вредителей и болезней, истончение цветов, инвентаризацию фруктов и деликатные манипуляции в тепличных средах. Он сочетает в себе мобильную базу для навигации с ловкой рукой для выполнения задач.