Платформа удаленных манипуляций «под ключ» ROS-native, объединяющая два рычага UR10e с двумя теневыми жесткими руками для высококачественной телеоперации в опасных условиях. Система Shadow Teleoperation сочетает в себе современную робототехнику и технологии пользовательского интерфейса, чтобы имитировать движения рук и рук человека, позволяя интуитивно понятную ловкость на расстоянии. Решение для телеоперации под ключ, соединяющее два UR10e совместной руки с двумя теневыми декстерными руками для приблизительно 52 степеней свободы. Он использует оптический трекинг HTC Vive или интерфейсы Haptx G1 / Shadow Glove, программное обеспечение на основе ROS и контейнеризацию Docker для удаленных ловких манипуляций. Теневая система телеоперации имитирует движения рук и рук человека, используя две руки UR10e 6-DoF, установленные на тяжелых трибунах, и две руки Shadow Dexterous по 20 DOF / 24 соединения каждая для комбинированной системы 52 DOF. Основным пользовательским интерфейсом является Shadow Glove или дополнительная перчатка Haptx G1, с отслеживанием HTC Vive и педалью ноги, используемой для управления системой. Он предназначен для телеоперации в опасных или недоступных средах и поддерживает открытое программное обеспечение на основе ROS, контейнеризацию Docker и дополнительные режимы моделирования и демонстрации.