7-осевой адаптивный промышленный робот-манипулятор с полезной нагрузкой 4 кг, досягаемостью 919 мм и контролем силы промышленного класса. Flexiv Rizon 4s - это адаптивная роботизированная рука с адаптацией на семь градусов свободы с контролем силы в реальном времени, полезной нагрузкой 4 кг и досягаемостью 919 мм. Flexiv Rizon 4s относится к серии адаптивных роботов Rizon: семь степеней свободы, интегрированное управление силой промышленного уровня, машинное зрение и искусственный интеллект. Полезная нагрузка составляет 4 кг, достигает 919 мм и вес 21 кг, с повторяемостью позы +/-0,05 мм до ISO 9283 и типичной линейной скоростью TCP 1,0 м/с. Диапазон силы TCP составляет от Fxyz 1 N до 150 N, Txy 3 Nm, Tz 5 Nm, с точностью измерения силы 0,03 N и разрешением 0,005 N. Робот имеет рейтинг IP65, монтируется в любом положении и работает от 12-килограммовой коробки управления Hesper. 4s добавляет шестиосевой датчик силы/крутящего момента на запястье, 0,5 кг которого включено в номинальную полезную нагрузку.