PAL Robotics TIAGo - это мобильный робот-манипулятор на базе ROS с полезной нагрузкой 3 кг, предназначенный для исследовательских и сервисных приложений. TIAGo от PAL Robotics - это компактный, универсальный мобильный робот-манипулятор для исследовательских и сервисных приложений. PAL Robotics TIAGo - это полностью ROS-мобильный манипулятор с регулируемой высотой туловища 1100-145 мм, компактным размером 540 мм и до двух рук. Он предлагает полезную нагрузку для рук весом 3 кг и поддерживает дифференциальные или всенаправленные конфигурации базового привода. PAL Robotics TIAGo - это мобильный манипулятор на основе ROS, предназначенный для исследовательских и сервисных приложений. Он имеет модульную конструкцию с настраиваемыми конечными эффекторами, до двух рук, регулируемую высоту туловища и компактную мобильную базу. Платформа поддерживает ROS и ROS 2, совместную работу и дополнительные пакеты программного обеспечения для навигации, захвата и HRI.