7-DoF совместное исследовательское подразделение с интегрированным совместным датчиком крутящего момента, совместимым контролем движения с учетом силы и низким уровнем доступа в режиме реального времени FCI / libfranka . Чувствительный, 7-DoF совместный робот от Franka Emika, разработанный для исследовательских и лабораторных применений. Franka Research 3 Lab - это робот 7-DoF, чувствительный к силе, предназначенный для робототехники и исследований ИИ. Он интегрирует датчики крутящего момента с высоким разрешением в каждом соединении, обеспечивает совместимое управление движением с учетом силы и поддерживает доступ к низкоуровневому доступу в режиме реального времени через интерфейс управления Franka. Franka Research 3 Lab является эталонной платформой для исследований в области ИИ и робототехники. Разработанный и изготовленный в Германии, он сочетает в себе высококачественную мехатронику с интегрированными датчиками крутящего момента для точного манипулирования силой, совместной работы и управления в режиме реального времени через FCI / Libfranka. Он предназначен для лабораторных, образовательных и исследовательских случаев использования.