Модульная пневматическая легкая роботизированная рука с до 7 DOF, предназначенная для гибкого обращения с деликатными объектами в коллаборативных средах без защитных клеток. Модульный пневматический легкий робот с совместимой кинематикой, вдохновленной слонами, для безопасного сотрудничества человека и робота. Модульная пневматическая легкая роботизированная рука, состоящая из пневматических отрезков и поворотных приводов. Он обеспечивает как свободные, гибкие движения, так и определенные последовательности, с совместимым с природой поведением для прямого человеческого сотрудничества. BionicSoftArm является компактной дальнейшей разработкой BionicMotionRobot, с модульной конструкцией, которая позволяет комбинировать его из нескольких пневматических сегментов и роторных приводов. Это позволяет ему осваивать как свободные, так и гибкие движения, а также определенные последовательности. Его пневматическая кинематика, текстильные армированные сильфонные структуры и управление на основе моделей с помощью VTEM Festo Motion Terminal поддерживают безопасную совместную работу, точное положение движения и широкий спектр настраиваемых приложений.