Модульный микрохирургический робот с поворотом на 360 градусов и наручными инструментами 7-DOF для минимально инвазивной хирургии. Модульный микрохирургический робот с поворотом руки на 360 градусов, предназначенный для точных хирургических манипуляций и клинического использования. Разработанная Тяньцзиньским университетом, Micro Hand S представляет собой минимально инвазивную хирургическую MIS роботизированную систему, предназначенную для клинического использования. Он имеет механическую руку, способную к вращению на 360 градусов и инструменты для симуляции запястья с семью степенями свободы. Роботизированная система Micro Hand S MIS из Университета Тяньцзиня использовалась в клинических операциях по данным на март-апрель 2014 года . Система подчеркивает микрохирургическую точность через 360-градусную вращающуюся механическую руку и независимую устойчивую к скольжению кабельную передачу. Он поддерживает изоморфное моделирование управления для точной согласованности движения рук и глаз.