Легкая, устанавливаемая на инвалидной коляске 6-DOF вспомогательная роботизированная рука, предназначенная для повседневных задач манипуляции. Ассистивная роботизированная рука второго поколения для инвалидных колясок, предназначенная для того, чтобы помочь людям с ограниченной подвижностью выполнять повседневную деятельность самостоятельно. Ассистивный манипулятор с шестью степенями свободы, спроектированный для монтажа инвалидных колясок и задач по уходу в помещении, сочетающий высокую грузоподъемность с ультралегким дизайном с использованием плоских двигателей BLDC и гармонических приводов. JACO2 - это легкая 6-DOF вспомогательная роботизированная рука от Kinova Robotics с использованием плоских двигателей maxon. Он предназначен для установки инвалидных колясок и ежедневной помощи в жизни, с датчиками крутящего момента, положения, тока, температуры и ускорения в каждом приводе, встроенным контроллером и интуитивно понятным картезианским управлением. Максимальная скорость линейного рычага составляет 20 см/с, досягаемость - 90 см, а мощность подается при 18-29 VDC.