Исследование легкой руки робота. 12 кг полезной нагрузки; 7-осевой крутящий момент; бесконечно вращающаяся 7-я ось; избыточная силовая сенсорная кинематика; интегрированный инструмент быстрого изменения Легкий робот SARA демонстрирует новые функции в управляемой робототехнике для плавного взаимодействия человека и робота. Это управляемый крутящим моментом робот-манипулятор с семью осями и полезной нагрузкой 12 кг, оснащенный избыточной силовой сенсорной кинематикой, которая позволяет измерять силу и крутящий момент на фланце робота и одновременно регистрировать траектории положения и силы.