Экономичная 6-осевая рука кобота - 5 кг полезной нагрузки, 922 мм протяженность, +/-0,02 мм повторяемость, IP54. ERA-M5 представляет собой 6-осевую коллаборативную роботизированную руку с полезной нагрузкой 5 кг и досягаемостью 922 мм для гибкой промышленной автоматизации. ERA-M5 является экономичным 6-осевым промышленным роботизированным рычагом с полезной нагрузкой 5 кг и досягаемостью 922 мм. Он использует гармонические приводы промышленного класса и серводвигатели, имеет повторяемость +/-0,02 мм, типичную скорость TCP 1 м/с и скорость оси +/-180 град/с на всех шести осях. Рука весит около 22 кг, имеет 149-миллиметровый след, защиту IP54 и может быть установлена в любой ориентации. Он запрограммирован через графический веб-интерфейс drag-to-teach или через C#, C++, Python, Java и ROS и поддерживает I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU и Profinet. Европейская робототехническая рука ERA – это крупная перемещаемая симметричная робототехническая рука с 7 степенями свободы для установки, развертывания и замены элементов российского сегмента Международной космической станции. Он поддерживает инспекцию, поддержку поручней космонавта EVA, передачу блоков орбитальной замены и другие задачи по сборке на орбите. Рука имеет два конечных эффектора, два запястья, две конечности и один локтевой сустав, с интегрированной электроникой, камерами и осветительными блоками. Телеоперация осуществляется с помощью IMMI/EMMI и Control Post Computer.