Nomad был четырехколесным, четырехколесным мобильным роботом, созданным Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона при финансировании НАСА, который в 1997 году выполнил две знаковые миссии по полевой робототехнике дальнего радиуса действия. С июня по июль 1997 года он пересек 215 километров чилийской пустыни Атакама в течение 45 дней, телеоперировался с симулированными задержками связи с Марсом из диспетчерских в Питтсбурге и в НАСА Эймс, с примерно 20 километрами, управляемыми полностью автономно, в то время беспрецедентное расстояние для дистанционно управляемого планетарно-аналогового марсохода. Позже в том же году Номад был отправлен в Слон Морейн в Антарктиде, где он использовал роботизированную руку и бортовые инструменты для автономного поиска, обнаружения и классификации метеоритов в поле, впервые робот идентифицировал внеземной материал без прямого контроля человека. Примерно размером с небольшой автомобиль и весом около 550 килограммов, он использовал паносферную камеру, пары стереокамер и лазерный дальномер для навигации. Проект стоимостью около 1,6 миллиона долларов продемонстрировал технологии, автономию на большие расстояния, удаленные научные операции и коммуникационно-толерантный контроль, непосредственно применимый к исследованию Марса.