7-осевой; 7 кг/14 кг вариантов полезной нагрузки; интегрированные совместные датчики крутящего момента; HRC-совместимые Промышленный легкий коллаборативный робот-рук 7-осевой, управляемый крутящим моментом . Доступен в вариантах полезной нагрузки 7 кг и 14 кг со встроенными датчиками крутящего момента и возможностью HRC. LBR iiwa интеллектуальный помощник по промышленной работе - чувствительный, HRC-совместимый легкий робот KUKA, предназначенный для деликатной сборки и совместной работы человека и робота. Это первый в мире серийный чувствительный робот, который поддерживает тесное сотрудничество между человеком и роботом для выполнения высокочувствительных задач. Доступен в версиях с полезной нагрузкой 7 кг и 14 кг, со встроенными датчиками крутящего момента во всех семи осях, контролем силы / соответствия и программированием с помощью имитационных и сенсорных команд. Легкий робот KUKA, продаваемый как LBR в поколениях LBR 3 и LBR 4, представляет собой роботизированную руку с крутящим моментом, которая появилась в результате исследовательского сотрудничества между KUKA и Немецким аэрокосмическим центром, начатого в 1995 году. KUKA выпустила первую коммерческую версию LBR 3 в 2004 году, описывая его как легкого робота с компьютерным управлением, способного работать непосредственно рядом с людьми без защитного ограждения, что делает его одним из самых ранних продуктов в категории коллаборативных роботов. Преемник, LBR 4, появился в конце десятилетия. Совместные датчики крутящего момента, унаследованные от конструкции аэрокосмического центра, позволяют руке ощущать и ограничивать контактные силы, позволяя выполнять работу вместо жесткого, огороженного движения обычных промышленных вооружений той эпохи. Линия была заменена в 2013 году KUKA LBR iiwa, которая расширила ту же архитектуру крутящего момента; оригинальные модели LWR больше не продаются.