Гуманоид с опорно-двигательной системой, которая имитирует, как человеческое тело работает, чтобы генерировать движение, показывая гибкую систему привода позвоночника и кабеля. Кодзиро был разработан в лаборатории JSK Токийского университета, чтобы быть легким и проворным, имитируя человеческий скелет, мышцы и сухожилия. Он использует искусственные мышцы, созданные путем подключения двигателей постоянного тока к кабелям.