Робот-гуманоид, предназначенный для изучения взаимодействия человека и робота, способен использовать выражения лица и позы тела, чтобы показать шесть эмоциональных состояний: счастье, страх, удивление, грусть, гнев и отвращение. Кобиан — человекоподобный робот, разработанный лабораторией Таканиши в Университете Васэда. Он сочетает в себе передовые выразительные технологии головы серия WE с двуногими гуманоидными локомоциями серия Wabian . Он предназначен для изучения взаимодействия человека и робота посредством отображения эмоций и использовался в экспериментах в качестве комика-робота, исполняющего пародии.