Kinova Gen3 Robot 7DoF L53 - это легкая, универсальная роботизированная рука, предназначенная для исследований, автоматизации и совместной работы человека и робота. Весит всего 8,2 кг и обеспечивает досягаемость до 902 мм, обеспечивает большое рабочее пространство, оставаясь простым в установке и передислокации. Его компактный дизайн делает его идеальным для лабораторий, образовательных учреждений и гибких промышленных приложений. Каждый из его семи соединений имеет интеллектуальные приводы со встроенным крутящим моментом и зондированием положения, что обеспечивает плавное, точное движение с бесконечным вращением суставов. Рука поддерживает несколько режимов управления, включая совместное и картезианское положение / скорость, а также управление силой / гаечным ключом, что делает ее подходящей для таких задач, как динамическое захват и сборка. Gen3 легко интегрируется с современными программными экосистемами робототехники, поддерживая Kinova Kortex API, ROS 2, Windows, Linux, MATLAB, C++ и Python. Варианты подключения с конечным эффектом, включая Ethernet, I2C, UART, GPIO и мощность 24 В, позволяют легко интегрировать пользовательские инструменты и датчики, что делает Gen3 гибкой платформой для широкого спектра приложений.